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一个机台，有个转盘，下面是凸轮分割器带动的，没用编码器，马达是松下伺服马达，现在我写程序是用绝对脉冲，到底哪个更好？程序发完脉冲后在下一步脉冲清零，还写了搜原点功能，用相对就搜不了了吧？我总感觉转盘位置有偏差，怎么搞？
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引用 a1123 2018/7/15 16:37:42 发表于2楼的内容
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引用 wangchen 2018/7/17 16:39:05 发表于3楼的内容
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wangchen 发表于 2018/7/18 17:51:38
4楼 回复本楼你可以加个原点传感器，这样每转过多少次就回一次原点就不会有过大的累积偏差了。至于用伺服电机要看你的精度怎样，不高的话随便都可以了。
引用 wangchen 2018/7/18 17:51:38 发表于4楼的内容
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qq_229200 发表于 2026/6/26 10:14:23
5楼 回复本楼这取决于你对最大绝对误差的定义，
误差能承受的情况下，一般相对编码都能满足。
但是你对绝对误差精度要求例如小于1/10°，则需要用绝对。
一般采用伺服的编码器数据+转盘的绝对零点定位（修正），就可以满足大部分需求了。
引用 qq_229200 2026/6/26 10:14:23 发表于5楼的内容
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