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刘志斌 发表于 2008/9/22 11:50:40
152楼 回复本楼
通讯网：
引用 加为好友 发送留言 2006-8-14 8:25:00
本人现在自己开公司,我们这儿哥们个个能干.通讯网：
引用 加为好友 发送留言 2006-8-14 8:32:00
我们项目中就用软启动.自耦启动过时了.
引用 刘志斌 2008/9/22 11:50:40 发表于152楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/9/22 11:52:22
153楼 回复本楼
刘志斌：
引用 加为好友 发送留言 2006-8-14 8:49:00
TO 通讯网：关于“电起动,和撞击时,写成方程形式都是一个阶跃响应”的回应：
1、“电起动,和撞击时,写成方程形式都是一个阶跃响应”，一个是电学问题，一个是力学问题，数学形式是一样的，但其物理本质不一样 ；
2、阶跃之后的物理过程不一样；
3、按你的理论，所有的启动方式都是“一个阶跃响应”，都是一样的；开、关、短路、缺相……都是一样的???
4、你还有什么“高深的”，所有人都听不懂的，可以在这忽悠蒙人的书本词语拿出来！！
5、你学了那么多书本知识，不会用、乱用，一个异步电机的问题都弄不明白，你糟践了书本知识！！！
引用 刘志斌 2008/9/22 11:52:22 发表于153楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/9/22 11:53:10
154楼 回复本楼
刘志斌：
引用 加为好友 发送留言 2006-8-14 9:00:00
TO 通讯网：“我们项目中就用软启动.自耦启动过时了.”
1、你要上吊、你要跳河，随你的便！！！
2、你要讲道理，请你回应前边的问题！！！
引用 刘志斌 2008/9/22 11:53:10 发表于154楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/9/22 11:54:36
155楼 回复本楼
通讯网：
引用 加为好友 发送留言 2006-8-14 9:14:00
"一个阶跃响应"这个名词高深么?学过控制理论的人都知道这是个很普通的名词.这是控制的基础.比如从图上看,对曲线l控制,可以看成是k1,-kn一系列阶跃响应的叠加,如果对于一个阶跃响应好了,那么对整个l曲线的响应也就好.这个名词很简单,觉得高深么?通讯网：
引用 加为好友 发送留言 2006-8-14 9:15:00
"一个阶跃响应"这个名词高深么?学过控制理论的人都知道这是个很普通的名词.这是控制的基础.比如从图上看,对曲线l控制,可以看成是k1,-kn一系列阶跃响应的叠加,如果对于一个阶跃响应好了,那么对整个l曲线的响应也就好.这个名词很简单,觉得高深么?
通讯网：
引用 加为好友 发送留言 2006-8-14 9:19:00通讯网：
引用 加为好友 发送留言 2006-8-14 9:39:00
最后一篇,晶闸管软启动器将逐步取代传统的自耦式补偿器
( 文章来源：周德贤 应用行业：电气机械 阅读次数：88 )【字体：大 中 小】
摘要：软启动器作为节能控制器于上世纪90年代初开始在国内大量推广，经过多年实践证明晶闸管软启动器优于传统的自耦式补偿器，随着国产化的推进传统的自耦式补偿器将被逐步淘汰。
关键词：晶闸管软启动器；节能控制器；自耦式补偿器；智能化软启动器中1引言
1977年美国航空航天局(NASA)FrankNole工程师获得了一项节电器专利，初期称为“功率因数控制器”，此后又有许多公司和个人开发了十几种节电器。1982年FrankNole又作了二点改进，一是省掉取样电阻而改为监视晶闸管两端电压，二是采取了反馈控制技术，使空载时电动机电压进一步减小，节电率大大提高，正式定名为“节电器”（POWERSAVER）。我国也开发了节电器，但实际使用效果不佳，未能广泛推广使用。1983年后，上海市相继引进了一系列的节电器产品，在对引进的节电器消化吸收的基础上，上海，西安等地研制出了新型节电器，其性能达到并超过引进的同类产品，为进一步推广节电器创造了条件，国内市场上从上世纪90年代开始把软启动器作为电机节能的首选产品。
2作为节能应用的软启动器
节电器通过双向晶闸管或反并联晶闸管相位控制实现降压，其主电路原理如图1所示。
晶闸管软启动器实测数据见表1（参阅30kW电机实测数据）。从表1可见
1）节电器对某些特定的负载具有较好的节电效
益，因此，它应在相应范围内推广使用，切莫不分对象
2）对于不变负载（不管是满载还是负载率30％～40％情况），连续长期运行，则不宜采用节电器，而应该选用高效电动机。
3）对于变负载情况，如果最低负载率≥30％以上，采用晶闸管软启动器意义也不大。
3软启动器与自耦式补偿器技术经济对比
传统的自耦补偿器自上世纪50年代初开始应用以来，一直在电机起动装置领域占居主要地位。自上世纪80年代开始，国外固态起动装置在我国工业领域逐步推广使用，已对传统的补偿器形成较大冲击。表2对二种装置进行了技术与经济对比，并给出了正确应用范围供读者参考。
4软启动器的技术特点与应用范围
1）短期重复工作的机械
长期空载(轻载<40％)运行，短时重载。例如：起重机、皮带输送机、金属材料压延机、车床、冲床、刨床、剪床等。
2）频繁起动的工作机械
有些机械经常处于开停状态，如果允许轻载启动，则可以使用软起动技术。以下列举一些软起动器的特性。 a)线性软起动
这种起动方式是最普遍使用的。首先，电机上升至初始转矩值，该值可在5％～90％的额定转矩之间调节。然后，电机电压在加速斜坡上升时间逐渐上升，加速斜坡上升时间可在2～30s之间调整。如图2所示。b）带可选择突跳起动的软起动
这种起动方式提供了突跳起动和升压。它可提供500％满载电流的电流脉冲，可调时间范围为0.4～2s。使电机因负载需要助推才能起动时额外加一个附加转矩。如图3所示。
c）泵控制
该功能在离心泵的起动及停止期间，通过平滑地加速及减速电机来减小泵系统中出现的喘振。由微计算机分析电机变量并发出控制命令，以减小系统中出现喘振可能性的方式来控制电机。起动时间可在2～30s之间调整，停止时间可在2～120s之间调整。如图4所示。
d）智能电机制动
控制系统可实现在需要电机比自由停车更快速停车的场合，即快速制动。它是以微计算机为基础的制动系统，该系统给标准的鼠笼感应电动机提供三相制动电流。制动在没有附加的接触器或电源设备的情况下完成，而且无需计时器、传感器或测速计，便实行自动零速停车。制动电流的强弱可在满载电流的150％～400％之间调整。补偿器无法完成此功能。如图5所示。
e）低速制动
该功能主要用于电动机需正向低速定位和需要制
表2三种降压起动性能对比降压起动方式自耦变压器星三角转换晶闸管软起动器
起动电压K•Ue(0.3～1.0)Ue
起动电流K•Ied(0.3～1.0)Ied
起动力矩K2•Mgd(0.3～1.0)Mgd
各种起动方式的特征及优缺点轻载起动时起动冲击电流小，起动力矩较大，但不允许频繁起动，切换时产生二次冲击起动电流小，起动力矩小，仅适合20kW以下小容量起动电流可以从（20～400）％任意规定，对起动力矩可限制，保护机械安全，轻载可以节能
自耦式补偿器的价格及其铜、硅钢用量及相应软启动器价格控制电动机功率/kW自耦式启动器ABB软启动器价格/元
价格/元消耗铜/kg消耗硅钢/kg
15～223900.0014353450.00
20～374050.0017485830.00
455500.0034866190.00
556400.0036946410.00
756700.00401008700.00
908700.004210510970.00
11010500.004411010950.00
13212700.005614412970.00
16014000.007016014620.00
180～20016000.007518016010.00
220～25020000.008320023660.00
280～31521000.009021040670.00
动控制停车的场合。慢速调制速度为额定速度的7％（低）或额定速度的15％（高）。低速加速电流（2s内）可在50％～400％之间调整。制动电流可在150％～400％之间调整。不能采用突跳启动。低速电流限量可在满载电流的50％～450％之间调整。如图6所示。
f）泵专门起动控制
消除喘振现象的控制方法如图7所示，电动机的转速－转矩曲线已经修改成泵系统相关特性。这种特性可提供尽可能接近恒定的加速转矩。同时不需要转速表、流量或压力传感器、或其它类型的外部反馈到控制器，而是利用基于微处理器的电动机反馈来完成的。由于没有突然的转矩变化、因此电动机平滑地加速，泵系统的喘振或冲击达到最小。 5晶闸管软启动器应用情况
根据上海某公司提供的销售情况，2001年该公司销售晶闸管软启动器2000余台。说明晶闸管软启动器的市场前景看好，传统的自耦式补偿器将逐步被软启动器取代。
在我国晶闸管软启动器从上世纪90年代中期开始逐渐被应用于取代传统的自耦式补偿器，其最大的优点是软起动性能好，可以根据被启动设备的需要进行限流启动，即可以在电机额定启动电流0.5～4倍以内任意调整。其次是体积小，不需消耗大量铜，硅钢片材料。
表3列出自耦式补偿器价格及铜，硅钢片用量。同时列出ABB软启动器同等功率产品的参考价格。
6结语1）从初投资对比来看，功率在250kW以下，选用晶闸管软启动器相间功率增大倍，但价格与自耦式补偿器相仿。功率从280kW开始采用晶闸管软启动器较贵，但可以节约大量硅钢及铜材，并满足一定工艺要求，还可防止二次冲击。
2）凡工艺上有特殊需要的设备，如图3～图6传统的补偿器启动无法满足要求，必须采用智能晶闸管软启动器。
3）长期高速，短时低速，且电机负载率在35％以下时，采用晶闸管软启动器有较好节能效果。
作者简介
周德贤（1936－），男，高级工程师。上海电机工程学会电气传动专委会主任委员，上海电力电子学会常务理事，上海电器集团公司理事。合编《风机水泵交流调速节能技术》、《风机水泵调速节能设计手册》等，发表论文26篇
引用 刘志斌 2008/9/22 11:54:36 发表于155楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/9/22 11:56:26
156楼 回复本楼
刘志斌：
引用 加为好友 发送留言 2006-8-14 10:47:00
TO 通讯网：
关于“"一个阶跃响应"这个名词高深么?学过控制理论的人都知道这是个很普通的名词.这是控制的基础”回应：1、你回家去给你的爹妈、爷爷奶奶讲控制理论，他们也认为很普通？？？
2、在这里上网参加讨论的像你爹妈、爷爷奶奶那样没有学过控制理论的人士是大多数，你那么说话，你孝顺吗？？
3、你学过，很普通，你画的软启动速度斜坡是错的？？？你是想当然画出来的还是用控制理论推导出来的？？？
引用 刘志斌 2008/9/22 11:56:26 发表于156楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/9/22 11:57:51
157楼 回复本楼
杜福嘉：
引用 加为好友 发送留言 2006-8-14 11:55:00
软启动比较适合风机类负载,这类负载的转矩--转速特性比较特殊,所以可以启动.而对于重载的电机,因为异步电机输出转矩与输入的电压平方成正比,所以软启动的降压会大幅度的减小电机输出转矩,容易导致电机堵转,甚至烧电机,所以不适合.
引用 刘志斌 2008/9/22 11:57:51 发表于157楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/9/22 11:58:33
158楼 回复本楼
刘志斌：
引用 加为好友 发送留言 2006-8-14 12:04:00
关于《周德贤》老人家的文章的回应：1、老人家今年70岁高龄，在他60多岁时，外国生产变频器的时候，有了中国的“软启”。
2、老人家不知道SCR输出的是每秒100次的脉冲？？？
3、老人家不知道异步电机要用正弦交流电，SCR交流调压不能用于异步电机是他们那一代人的结论？？？
4、老人家不知道交流脉冲作用于电机时感抗增大、功率因数降低？？？
5、老人家不知道异步电机的机械特性？？？
6、文章中看不出老人家对上述问题的解释，从一个结论到另一个结论，从一个方法到另一个方法，没有理论没有依据……
7、是老人家写的吗？？？
引用 刘志斌 2008/9/22 11:58:33 发表于158楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/9/22 12:00:14
159楼 回复本楼
天隼：
引用 加为好友 发送留言 2006-8-14 14:21:00
呵呵我是初学者：
１，首先辩论很精彩，觉得刘志斌师傅很有水准！
2,问题是：电机是通过改变Ｆ和Ｐ来控制电机转速，电压与转没有关系，那么为什么在频率减半的情况下，电压也要减半呢．（可能会烧坏电机）请刘志斌师傅帮我点一下！！
谢谢！！！
引用 刘志斌 2008/9/22 12:00:14 发表于159楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/9/22 12:01:41
160楼 回复本楼
刘静淳：
引用 加为好友 发送留言 2006-8-14 15:10:00
TO：刘志斌
这几天出差了，刚刚回来，我们继续。
给你讲点理论上的只是吧，首先先从电机开始吧，常用的三相异步电动机结构简单，价格便宜，而且性能良好，运行可靠。对于小容量电动机，只要供电网络和变压器的容量足够大（一般要求比电动机容量大4倍以上），而供电线路并不太长（启动电流造成的瞬时电压降落低于10%~15%），可以直接通电起动，操作也很方便。但是对于大容量电动机来说，问题就不这么简单了。
三相异步电动机的启动电流比较大，而起动转距并不大。对于一般的鼠笼型电动机，起动电流和起动转距对其额定值的倍数大约为，起动时起动电流是额定的4~7倍，起动转距是额定的0.9~1.3倍。
中、大容量电动机的起动电流大，会使电网压降过大，影响其他用电设备的正常运行，甚至是该电动机根本起动不起来。这时，必须采取措施来降低其起动电流，常用的办法是降压起动。
当电压降低时，起动电流将随电压成正比地降低，从而可以避开起动电流冲击的高峰。但是，起动转距与电压的平方成正比，起动转矩的减小将比起动电流的降低更快，降压起动时又会出现起动转距不够的问题。为了避免这个麻烦，降压起动只适用于中、大容量电动机空载（或轻载）启动的场合。
传统的降压起动方法有：星三角起动、定子串电阻降压起动、自耦变压器降压起动等等。它们都属于一级降压起动，起动过程中电流有两次冲击，其幅值都比直接起动电流低，而起动时间略长。
现代带电流闭环的电子控制软启动器可以限制起动电流并保持恒值，直到转速升高后电流自动衰减下来，起动时间也短于一级降压起动。主电路采用晶闸管交流调压器，用连续地改变其输出电压来保证恒流起动，稳定运行时可用接触器给晶闸管旁路，以免晶闸管不必要地长期工作。是起动时所带负载的大小，起动电流可在（0.5~4）Isn之间调整，已获得最佳的起动效果，但无论如何调整都不宜满载起动。负载略重或静摩擦转距较大时，可在起动时突加短时的脉冲电流，以缩短起动时间。
软起动的功能同样也可以用于制动，用以实现软停车。
引用 刘志斌 2008/9/22 12:01:41 发表于160楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/9/22 12:09:12
161楼 回复本楼
刘志斌：
引用 加为好友 发送留言 2006-8-14 15:22:00
关于《周德贤》老人家的文章的回应:1、1977年美国航空航天局……1982年FrankNole又作了二点改进……1983年后，上海市相继引进了一系列的节电器产品…西安等地研制出了新型节电器…，90年代开始把软启动器作为电机节能的首选产品。好象SCR技术是80、90年代才有的。
SCR交流调压技术、直流调压技术是60年代的老技术，滑差电机、电力机车、电加热恒温控制、……就是SCR技术的代表作。
2、“软启动器作为电机节能的首选”是错误的，谁说也是错的。
3、软启动器的技术特点，“机械允许轻载启动，则可以使用软起动技术”为什么重载不能？？
4、线性软起动，突跳起动的软起动，总之没有实质意义的软启动--转速斜坡。电动机起动速度曲线和降压启动、直接启动一个样。
5、“传统的自耦式补偿器将逐步被软启动器取代”，自耦式补偿器适用重载起动的场合，不是说这种场合软启不适应吗？怎么取代？
6、“智能晶闸管软启动器”，异步电机启动过程既不是定电压，也不是定电流，更不是定转速，从何智能？怎么给定？从何反馈？
7、“长期高速，短时低速，且电机负载率在35％以下时，采用晶闸管软启动器有较好节能效果。”他又忘了SCR输出的是脉冲，只能使系统的功率因数更低，何以节能？？
引用 刘志斌 2008/9/22 12:09:12 发表于161楼的内容
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