-
-
-
刘志斌 发表于 2008/11/16 20:31:57
362楼 回复本楼刘志斌 1167楼 回复时间：2008-11-14 9:48:27
1、在工频上恒压、恒频，异步电机在稳定运行区运行，励磁电流不变，转矩电流跟随负载大小变化，处于矢量运行状态；
2、变频器只要能控制异步电机的旋转磁场恒定，异步电机就能按矢量规则运行；
3、所以变频器的矢量控制，其实质是通过自己输出的电压、频率保证励磁电流恒定，电机磁场恒定；
3、而不是“变频器对异步电机电流解耦，只让转矩电流变化，不让励磁电流变化。”这样一个错误的概念！！！
引用 刘志斌 2008/11/16 20:31:57 发表于362楼的内容
-
-
-
-
刘志斌 发表于 2008/11/16 20:33:25
363楼 回复本楼刘志斌 1168楼 回复时间：2008-11-14 16:15:47
1、电机的磁场如果恒定，那么励磁电流就恒定，电机的电流的变化就是转矩电流分量的变化；
2、变频器只能靠它输出的电压、频率控制电机磁场恒定，即(V-IoR)/f=2πLIo，那么电机电流的变化就是转矩分量的变化；
3、所以变频器矢量控制的本质就是，变频器靠它输出的电压、频率控制电机磁场恒定、励磁电流恒定，即(V-IoR)/f=2πLIo控制模式；
引用 刘志斌 2008/11/16 20:33:25 发表于363楼的内容
-
-
-
-
刘志斌 发表于 2008/11/16 20:52:51
364楼 回复本楼
例如一台4极（P=2）电机，额定转速是1470转/分，额定功率10KW的电机，额定电流Ie=
1、电机的额定转差：△ne=ne1-ne2=
2、电机额定电流
3、如果电机变频50～0HZ调速空载电流始终控制在：Io=
4、根据：
1）转子转矩电流I2∝△n ×Φ ，即I2∝△n
2）转子转矩M正比转子转矩电流I2，即M∝I2×Φ
3）得：转子转矩M正比转差△n，正比主磁通Φ的平方，即M∝△n×Φ^2
4）转子转矩电流I2： I2^2=定子电流Is^2-励磁电流I2^2 = Is^2-Io^2
5）△n = [△ne/√(Ie^2-Io^2]×I2
5、那么电机在任意频率f时，电机电流是
引用 刘志斌 2008/11/16 20:52:51 发表于364楼的内容
-
-
-
-
刘志斌 发表于 2008/11/16 20:54:29
365楼 回复本楼6、那么电机在任意频率f时，电机电流是任意值Is时，就可认定转差是：△n = [△ne/√(Ie^2-Io^2)]×I2 ，转子转速n2就是：
那位石工 你看到了，忽略励磁电流后的结果是十分接近的！
n2=n1-△n
=60×f/P-[△ne/√(Ie^2-Io^2)]×I2
=60×f/P-[△ne/√(Ie^2-Io^2)]×√(Is^2-Io^2)
=60×f/2-(30/20)×√(Is^2-2^2 )
=30×f-1.5×√(Is^2-4 )
所以，知道频率f、电机电流Is，就能算出转速n2
7、如果变频启动电机时，设定启动频率：
f=(△ne×P)/60=(30×2)/60=1(HZ)
那么，转子转速等于零时，启动转矩就是额定转矩Me，电机电流就是额定电流
8、那么你要2倍的额定转矩启动：
1）2倍的额定转矩启动，就是转差是2倍的额定转差，设定频率：
f=(2△ne×P)/60=(60×2)/60=2(HZ)
只要你设定启动频率2HZ，那么转子转速是零时的转矩是2倍的额定转矩；
2）如果你是电流闭环控制，你可以给定电流Is：
Is=√(2×I2)^2+ Io^2 =√4(Ie^2-Io^2 )+ Io^2 =√4Ie^2-3Io^2=√4×20^2-3×2^2=√1600-12≈39.8(A)≈40(A)=2Ie
这就是我前边说的，要2倍的额定转矩，给定2倍的额定电流，忽略了励磁电流，如果不忽略励磁电流应给定39.8(A)；
引用 刘志斌 2008/11/16 20:54:29 发表于365楼的内容
-
-
-
-
刘志斌 发表于 2008/11/16 20:55:52
366楼 回复本楼xiaoqiang010203 1171楼 回复时间：2008-11-15 10:14:51
我个人感觉异步电动机的矢量控制，是这样的：
首先定子绕阻通入交流电，产生一个旋转的磁场，电枢绕组本身是线圈，在旋转磁场中感应电动势，由于电枢线圈是闭合的，当感应了电动势后要产生感应电流，这样电枢绕组就有了电枢电流。通电导体在磁场中运动受到洛伦兹力的作用，这种力就产生了电磁转矩，所以输入异步电动机的定子的电能不仅产生了磁场能量、还产生了机械能量。异步电动机的定子电流起到了直流机的定子电流和电枢电流的作用。=这就是我们要把异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1的原因。而变频控制体现在变频器通过三相逆变装置输给定子绕组的电流上，在矢量控制中也就是在两相静止坐标和两相旋转坐标变换的M轴和d轴的电角度上，所以矢量控制变频调速是矢量控制技术和变频调速结合的产物。
引用 刘志斌 2008/11/16 20:55:52 发表于366楼的内容
-
-
-
-
刘志斌 发表于 2008/11/16 20:56:57
367楼 回复本楼刘志斌 1172楼 回复时间：2008-11-15 10:50:20
矢量控制里面的自学习功能，主要测定控制电机的那些参数？
1、异步电机变频调速时，通过变频空载电流闭环控制运行，即旋转型自学习模式，可以直接检测到空载电流Io、U/f = U/f (f)函数、IoR；
2、异步电机变频调速时，转子堵转静止，频率由零HZ～(△ne×P/60)HZ，电压由零v～(IoR)v，电机电流达到额定电流Ie，即停止型自学习模式，可以直接检测到低频提升电压，计算出IoR；
3、异步电机变频调速时，变频器输出一定的直流电压，即只对线间电阻的停止型自学习模式，可以直接检测IoR、R；
引用 刘志斌 2008/11/16 20:56:57 发表于367楼的内容
-
-
-
-
刘志斌 发表于 2008/11/16 20:57:41
368楼 回复本楼刘志斌 1173楼 回复时间：2008-11-15 11:42:55
1、把异步电机矢量方程以及等效矢量模型，进行坐标变换、解耦、……，你就进入了一个死胡同，永远不能自拔！
2、变频调速的关键技术一个是如何获得频率、电压可以连续变化的正弦交流电，即PWM波；
3、变频调速的关键技术一个是如何在改变频率时，通过调整电压，保持电机磁场恒定；
4、要掌握异步电机变频技术，就必须掌握异步电机的工作原理和机械特性；
5、文字游戏牵引了开发者的视线，文字游戏使设计者进入了死胡同，文字游戏会最终毁掉变频器 ！
引用 刘志斌 2008/11/16 20:57:41 发表于368楼的内容
-
-
引用 刘志斌 2008/11/16 20:58:20 发表于369楼的内容
-
引用 刘志斌 2008/11/16 20:59:08 发表于370楼的内容
-
-
-
刘志斌 发表于 2008/11/16 21:02:49
371楼 回复本楼支持国产变频 1177楼 回复时间：2008-11-15 22:06:47
只知道个异步电机的机械特性，在工频电源供电下，负载变化，电机转矩跟随负载变化（他不知道这是电机转速下降滑差增大），变频器的作用就在于可以当负载转矩增大时，可以控制电机电磁转矩，不让电机转速下降，举个很简单的例子，我们电力机车，转速越高，负载转矩越大，但是火车加速时并不因为负载转矩的增加而有任何影响，只因为我们可以控制电机电磁转矩在加速到设定速度前始终大于负载转矩。什么电机转矩跟随负载变化，这是工频电源的最显著的特性，在变频电源出现以后，最显著的特点就是电机电磁转矩可以任意调节，达到变频调速的目的。
引用 刘志斌 2008/11/16 21:02:49 发表于371楼的内容
-
