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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:26:05
302楼 回复本楼xqwdsp 回复时间：2008-11-4 1:24:22
我这里有个最简单和直接的方法，大家可以试验一下：让电机运行在3HZ左右，用手拿着一块布，先是慢慢的握住电机的主轴，加力握住，如果是矢量变频器，她会不断的调节增加力矩，直到你的手握不住为止，如果是V/F的，握住了他就停止转动，不会继续加力转起来，注意注意，大家注意这个试验一定要用小的电机，不然会弄伤手的，这是个经验性的简单测定方法。当然如果有电流表也可以看到矢量变频器电流在不断的增大，V／F的电流堵转后电流不是在继续增大（普通电流表在这么低的频率下是测不准的）。
引用 刘志斌 2008/11/9 21:26:05 发表于302楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:27:14
303楼 回复本楼刘志斌 回复时间：2008-11-4 9:32:52
“让电机运行在3HZ左右，用手拿着一块布，先是慢慢的握住电机的主轴，加力握住，如果是矢量变频器，她会不断的调节增加力矩，直到你的手握不住为止”
1、这是所有变频电机都能做到的；
2、在工频运行时，先让电机空载运行，然后加载，由轻载、满载、重载她会不断的调节增加力矩，直到超过最大力矩而堵转；
刘志斌 回复时间：2008-11-4 9:39:28
“如果是V/F的，握住了他就停止转动，不会继续加力转起来”
1、是V/F的，也一样，先让电机空载运行，然后加载，由轻载、满载、重载她会不断的调节增加力矩，直到超过最大力矩而堵转；2、只是V/F的在低频时最大力矩要小得多，矢量控制的最大力矩大得多；
3、如果是频率工作在20HZ以上，矢量变频器就和V/F变频器就没有多大差别了，到了30、40HZ以上，就一样了；
引用 刘志斌 2008/11/9 21:27:14 发表于303楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:30:09
304楼 回复本楼刘志斌 回复时间：2008-11-4 9:51:05
知道什么原因吗？
1、变频器对异步电机调速，如果电压U不变，当频率由50HZ不断下降，时，电机的磁场会跟着增大，饱和，发热而无法工作；2、这样人们就找原因，有电势平衡方程式知道：
U=
E=4.44fNΦ
U-IoR=4.44fNΦ
(U-IoR)/f=4.44NΦ=定值
只要保证(U-IoR)/f的比值是个定值，磁场Φ就恒定，电机变频运行就不会发热，就能正常工作；
3、这时候就设定(U-IoR)/f的比值，因为电压U380v时，IoR很小，就忽略IoR，(U-IoR)/f≈U/f=定值=380/50=7.6；
4、设定U/f=定值=380/50=7.6，就是说变频器对异步电机调速，当频率由50HZ不断下降时，电压U也跟着成正比的下降，磁场不会出现增大饱和的问题了，可以正常工作了；
5、但是，用这个U/f=定值控制模式的变频器对异步电机调速时，发现低频时，电机力矩小；
6、人们就研究，问题出在哪儿了？？？
7、结果人们很快找到了原因，原来是用这个U/f=定值控制模式的变频器对异步电机调速时，随着频率f的下降，磁场Φ也在下降，不是恒定不变；
8、结果人们很快找到了原因，是因为忽略了“IoR”，U/f=定值时频率f为零电压U也为零，可是这个时候，(U-IoR)/f=IoR/f的比值很大；
9、这时候人们对U/f=定值在低频时，提高U/f的比值，使电压提高了，磁场增强了，转矩提升了；
引用 刘志斌 2008/11/9 21:30:09 发表于304楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:31:11
305楼 回复本楼10、但是，人们对此并不满意，因为磁场还是不稳定，不恒定，怎么做磁场就稳定了呢？
11、当然是(U-IoR)/f=定值控制模式磁场Φ才能恒定，那么IoR是多少呢？人们一时还没有找到可操作的方法；
12、再看看空载电势平衡方程式：
U=
E=4.44fNΦ
E=2πfL×Io
U-IoR=4.44fNΦ =2πfL×Io
(U-IoR)/f=4.44NΦ=2πfL×Io =定值
这时恍然大悟，(U-IoR)/f=定值，就是磁场Φ恒定，就是励磁电流恒定，空载电流Io 不就是励磁电流吗？！
13、这样只要我们变频对异步电机空载运行，通过调节电压U，给定50HZ时电机空载电流Io，在频率下降时闭环控制空载电流Io不变，就实现磁场恒定；
引用 刘志斌 2008/11/9 21:31:11 发表于305楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:32:52
306楼 回复本楼14、也就是通过上述空载运行我们找到了函数U/f=U/f（f），就是我们知道了频率f多大时电压U应该是多少，就保证电机磁场稳定；
15、这种励磁电流Io定值控制模式，也就是(U-IoR)/f=定值控制模式，也就是磁场恒定控制模式，不同于U/F=定值控制模式的区别；
16、所以你的变频器是矢量变频器，你可以让电机空载运行，测量空载电流Io，在频率变化时，空载电流Io不变、恒定！
17、所以你的变频器是矢量变频器，你可以让电机空载运行，测量、计算U/f比值，应该是一个随频率f下降U/f比值不断连续增大的一个过程！
引用 刘志斌 2008/11/9 21:32:52 发表于306楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:34:09
307楼 回复本楼18、为什么叫她矢量变频器呢？
19、因为这种变频器对异步电机调速时，励磁电流Io是已知的、恒定的，电机的定子电流Is也是已知的，那么有功转矩电流Ip就可以算出来：
Ip=√(Is^2-Io^2)
20、而有功电流Ip与转子转差△n成正比，所以根据有功电流Ip就可以计算出转差△n：
△n/√Is^2-Io^2 =△ne/√(Ie^2-Io^2 )
△n=［△ne/√(Ie^2-Io^2 )］×√Is^2-Io^2
21、通过变频器内设电流传感器检测定子电流Is，就可知道转子转速n2：
n2=
22、有了内设电流传感器检测转子转速的手段，就能实现无外部速度传感器的速度闭环控制；
23、这样这种励磁电流Io定值控制模式，也就是(U-IoR)/f=定值控制模式，也就是磁场恒定控制模式，不同于U/F=定值控制模式的变频器，由于有了低频转矩大的特性，又能实现无传感器的速度闭环控制的特点，而倍受欢迎！
引用 刘志斌 2008/11/9 21:34:09 发表于307楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:34:56
308楼 回复本楼24、这个变频器叫个什么名好呢？因为用了“励磁电流Io、定子电流Is与有功转矩电流Ip的矢量运算关系”，大家就叫她矢量变频器！！！
25、那么大家用变频器都用矢量变频器好吗？？？
26、不一定，如果你的调速系统根本就不进入低频区，运行频率都在20、30HZ以上，用V/F定值控制式变频器，是一样的，多省钱！
27、如果你的调速系统根本就用不着速度闭环控制那样的机械硬特性，就用一般的V/F控制式的变频器，其机械特应也是硬特性的，那么用矢量变频器多费钱！
28、用适合自己需要的变频器那才是好的变频器！
29、如果你为了节电用变频器，你肯定错了，因为他是调速器，不是节电器，节能就用皮带轮调速！！！
引用 刘志斌 2008/11/9 21:34:56 发表于308楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:35:43
309楼 回复本楼刘志斌 1077楼 回复时间：2008-11-4 23:40:00
关于励磁电流的问题：
1、变压器工作时的铁心磁通是恒定的，励磁电流是恒定的，原因是频率f、电压U不变；2、那么变压器的励磁电流是多大，能测量出吗？可以，空载电流Io认为是变压器的空载电流；
3、那么变压器负载运行时，励磁电流不变吗？不变，是恒定的，磁场也是恒定的，因为原、副边的磁势平衡；
4、如果负载的功率因数低，无功电流大，是不是变压器的励磁电流会变化？不会，无功电流不是产生铁心磁通的励磁电流，感性电流与励磁电流方向相反，有去磁作用；
引用 刘志斌 2008/11/9 21:35:43 发表于309楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:36:28
310楼 回复本楼关于励磁电流的问题：
1、直流电机在工作时，一般是磁场恒定的，励磁电流是恒定的，不论负载大小，变化的是转矩电枢电流；
2、异步电机在工频50HZ电压380v运行时，励磁电流不变，磁场恒定，与负载运行无关；
3、只要频率f、电压U不变，就认为铁心磁通恒定，励磁电流恒规定；
4、异步电机的励磁电流是多大呢？空载电流就认为是励磁电流
引用 刘志斌 2008/11/9 21:36:28 发表于310楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:37:05
311楼 回复本楼关于励磁电流的问题：
1、异步电机变频调速是依据公式n=2、如果变频器只改变频率f，异步电机的转速可以调，但电机铁心，绕组发热不能正常工作；
3、原因是频率f下降时，铁心磁通增大饱和的原因；
4、所以变频调速遇到了困难？？！！
引用 刘志斌 2008/11/9 21:37:05 发表于311楼的内容
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