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刘志斌 发表于 2008/10/4 17:42:05
12楼 回复本楼回
3,当采用VVVF简单的V/F控制方式时,同步电机可能因为瞬时的负载变化剧烈,当定子磁场与转子磁场角度增大到一定极限后而转矩反而减小时,会产生失步,但是矢量控制由于是瞬态控制方式,可以随时动态根据定转子磁场角度调整,时刻保持定转子磁场角度在一固定角度,当然在有位置传感器系统中，这个需要位置传感器来保证.所以,矢量控制的同步电机正常情况下不会失步,除非位置传感器故障,电流传感器故障等等外部故障的情况.
4,电流闭环很复杂,不是简单的一个电流闭环能解释得清楚,涉及到电机等效电路模型
引用 刘志斌 2008/10/4 17:42:05 发表于12楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/4 17:45:42
13楼 回复本楼“当定子磁场与转子磁场角度增大到一定极限后而转矩反而减小时,会产生失步”
1、定子磁场与转子磁场角度我们叫它“功角”；
2、同步电机的电流与“功角”在小于90度时，“功角”与电流是一个单调增函数区间，“功角”大电流大；
3、这时你只要检测电流就知道“功角”的大小；
4、这时你只要检测电流就知道“功角”的大小，控制电流的大小，就是控制“功角”的大小；
5、你只要检测电流就知道“功角”的大小，你只要控制电流最大值不超出范围，就不会出现“功角”于90度的情况，就不会失步！
“矢量控制由于是瞬态控制方式,可以随时动态根据定转子磁场角度调整,时刻保持定转子磁场角度在一固定角度,当然在有位置传感器系统中，这个需要位置传感器来保证”
1、由以上讨论知道，所以同步电机的控制秘诀就是控制同电机的电流；
2、你说的“位置传感器”，哈哈，不会有人相信的！！！
3、如果有人相信有“位置传感器”，努力去做一个传感器，那你就变成一个傻子了，因为你永远也做不出来！
4、支持国产变频 好朋友我说的有些严重了，对不起！
“电流闭环很复杂,不是简单的一个电流闭环能解释得清楚,涉及到电机等效电路模型”
1、电流是最容易检测的；
2、“电机等效电路模型”是个等效图，它计算出的电流没有实际检测的准确！
3、电流反馈、电流给定，电流闭环控制不是个难题！！！
1、矢量控制由于是瞬态控制方式,可以随时动态根据定转子磁场角度调整,时刻保持定转子磁场角度在一固定角度,当然在有位置传感器系统中，这个需要位置传感器来保证”
2、这里说的“位置传感器”是测“功角”的传感器！不是检测角位移、角位置的传感器！
引用 刘志斌 2008/10/4 17:45:42 发表于13楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/4 17:52:59
14楼 回复本楼矢量控制后,电机低速转矩真的大了
可以理解为同样的电流下,矢量控制发挥的转矩比V/F控制的转矩大
哈哈,
引用 刘志斌 2008/10/4 17:52:59 发表于14楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/4 17:55:05
15楼 回复本楼“矢量控制后,电机低速转矩真的大了 ”
1、电机低速转矩大了，你知道他是怎么控制的？控制参数是什么？你只知道矢量控制！
2、我说的方法一样转矩大了，你只要控制转差为额定转差就行了，也可以增大电压，增强磁场，提高转矩；
3、我说的就是他们做的，就是他们的矢量控制方法！
引用 刘志斌 2008/10/4 17:55:05 发表于15楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/4 17:57:34
16楼 回复本楼刘志斌 189楼 回复时间：2008-7-26 21:15:22
“能准确好的控制转矩”
1、同步电机的电磁转矩，就是电源电压产生的定子旋转磁场，与转子的主磁场之间的相互作用；
2、定子旋转磁场与转子主磁场的磁极轴线的交角叫功角；
3、功角为零时，电磁转矩为零，功角越大转矩越大，定子电流越大，就好像你拉车时，拉绳的伸长量越大，拉力越大；
4、当然，功角接近90度时，转矩最大，电流最大；
5、当功角大于90度时，转矩开始减小，进入不稳定运行区，这时很快就会失步，就等于拉车时，拉绳断了一样！
6、与功角大小有关系的物理量有：
1）电磁转矩；
2）定子电流；
3）输出功率（与转速有关）；
7、当功角从零增大到90度区间内，与电流、转矩、功率是单调递增函数，简单说就是功角增大时电流、转矩、功率跟着增大；
8、只要检测同步电机电流的大小，就知道功角的大小、转矩的大小！
9、例如，你检测到同步电机的电流是额定电流，那么不用说功角就是额定功角、转矩就是额定转矩！
10、对于同步电机，变频启动从零HZ起动，电流从零开始增大，当电流增大到额定电流时，功角是额定功角，转矩就是额定转矩，此时功率最小，随着转速增大到额定转速时功率达到额定功率！
11、只要控制电流为额定电流，功角就是额定功角，转矩就是额定转矩！
12、在电流一定的情况下，还可以增大电压，增强磁场，增大力矩，这就是转矩控制的第二种方式！
引用 刘志斌 2008/10/4 17:57:34 发表于16楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/4 18:00:27
17楼 回复本楼“最关键的区别在于对转矩的瞬态控制上面”
1、转矩的瞬态变化，主要决定负载的变化；
2、转矩的瞬态变化，不能预测、不能预报；
3、转矩的瞬态变化，只有发生了才能知道；
4、要实现转矩的瞬态控制，首先是检测，然后是调整；
5、至于响应快慢与控制参数有关，例如控制频率、电压响应就快，控制转子转速就慢；
引用 刘志斌 2008/10/4 18:00:27 发表于17楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/4 18:02:10
18楼 回复本楼“通过精确的方式，可以在负载变化前控制电机的电磁转矩”
1、转矩的瞬态变化，主要决定负载的变化；
2、转矩的瞬态变化，不能预测、不能预报；
3、转矩的瞬态变化，只有发生了才能知道；4、只有负载运行大小变化是有规律的时候，就像汽车司机看见前边有上坡，提前加码一样！
引用 刘志斌 2008/10/4 18:02:10 发表于18楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/4 18:06:00
19楼 回复本楼“矢量控制变频调速”有骗局嫌疑？
1、“矢量控制”是一种控制方式，和其他控制方式一样，有明确的给定参数、检测反馈参数、闭环控制参数，作为控制方式不是假的，是真的！
2、如果有人把“矢量控制”文字游戏化、神秘化，更有人用变魔术的手法夸大其作用，就形成一种欺骗！
3、这种欺骗的特点是，说一大堆你根本无法理解的文字，但是最终没有明确的“给定参数”、“检测反馈参数”，即“闭环控制参数”，这个就是假的，不是真的！
4、我希望大家相信，它就是那几个参数的控制方式，不同的参数控制方式，有不同的响应速度，有不同的机械特性，你的负载需要什么机械 特性，你就选用哪种控制方式，硬特性不一定好，软特性不一定坏，适合才是好的，那种变频器都有几种控制方式，选择时一定要搞清楚你的负载性质和需要！
引用 刘志斌 2008/10/4 18:06:00 发表于19楼的内容
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引用 刘志斌 2008/10/4 18:07:31 发表于20楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/4 18:09:27
21楼 回复本楼“让定子电流与转子磁链（d轴）正交”
1、“让定子电流与转子磁链（d轴）正交”，变频器输出的就是频率、电压，它怎么“让定子电流与转子磁链（d轴）正交”；
2、变频器没有“让定子电流与转子磁链（d轴）正交”的本事，定子电流与转子磁链（d轴）正交是电机的固有本质，是电机原理决定的，电机什么情况下“定子电流与转子磁链（d轴）正交”，是电机说了算，就好像鸡蛋能孵化出小鸡是鸡蛋的本事，不信你拿块石头，天大的本事也不能孵化出小鸡；
3、就是说，只要变频器输出的频率、电压，合乎电机运行的需求，电机就运行在他的哪个稳定运行区间；
4、那么异步电机的这个区间是什么，这就是我说的必须研究电机的原理和机械特性，使变频器输出的频率和电压符合电机运行的要求；
5、作为异步电机，就是转差，如果控制转差就等于控制电机转矩为额定转矩；
6、作为同步电机，就是“功角”，控制了功角就等于控制了转矩；
引用 刘志斌 2008/10/4 18:09:27 发表于21楼的内容
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