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刘志斌 发表于 2008/10/5 13:48:31
72楼 回复本楼本来就没有的东西？我佩服你的勇气，但你的勇气用在这方面的确是让人不敢恭维！你这话私下里说说还行，要是在大庭广众之下说那你是修炼到家了！
一、PMSM 无PG反馈FOC控制
二、三相异步电机无PG反馈FOC控制
。。。。。。。。。
引用 刘志斌 2008/10/5 13:48:31 发表于72楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/5 13:51:11
73楼 回复本楼“本来就没有的东西？我佩服你的勇气，”
1、说句实话，一个人与一个人的DNA都不一样，你的变频器控制有“原玛”？
2、什么是原玛？你给大家解释一下？
3、异步电机就没有两个实际参数完全相同的，你怎么可能有一个适应所有变频器、异步电机的精确控制转矩的原玛？
4、变频器的芯片也不是一种，你的原玛能进入几个不同的芯片？
5、这个世界上哪里有什么原玛？你骗人也骗到家了！！！
引用 刘志斌 2008/10/5 13:51:11 发表于73楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/5 13:52:27
74楼 回复本楼给
想入门的同学记住任何电机控制（不管是直流电机，交流电机，不管是同步电机，还是异步电机），最根本的控制对象只有一个，就是电机的电磁转矩，电压，电流，频率改变都是手段，不是目的．对电磁转矩控制的精确性决定了控制方法的性能．
引用 刘志斌 2008/10/5 13:52:27 发表于74楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/5 13:55:30
75楼 回复本楼“想入门的同学记住任何电机控制（不管是直流电机，交流电机，不管是同步电机，还是异步电机），最根本的控制对象只有一个，就是电机的电磁转矩，电压，电流，频率改变都是手段，不是目的．对电磁转矩控制的精确性决定了控制方法的性能”
1、异步电机接上50HZ、380V的三相电源， 电动机拖动负载运行，负载大小变化，电磁转矩自动跟随变化，与负载平衡，请问大家，工频电源只是提供频率、电压以外，还提供什么？什么也没有！
2、变频器输出不同频率、电压的正弦交流电，电动机拖动负载运行，负载大小变化，电磁转矩自动跟随变化，与负载平衡，请问大家，变频器还要提供什么？什么也不要！
3、变频器输出不同频率、电压的正弦交流电，频率增加时，异步电机同步转速增加，拖动负载加速运行，请问大家，变频器还要提供什么？什么也不要！
4、 变频器输出不同频率、电压的正弦交流电，只要控制输出频率，就能实现转子转速n2 的闭环控制，变频器还要提供什么？什么也不要！
5、在直流调速系统中，只要改变控制直流电压，就能实现转速的闭环控制，还要提供什么？什么也不要！
6、谁听过直流调速要转矩精确控制？直流调速也不过是通过电压实现所有控制要求的，还有别的？？？
引用 刘志斌 2008/10/5 13:55:30 发表于75楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/5 13:58:02
76楼 回复本楼1、支持国产变频 说： “那么刘老师说说电机为什么要从静止能转起来呀？”
2、在50赫兹380v工频电源上，异步电机运行期间，负载大小变化，电机转矩自动调节跟随负载变化，与负载平衡！谁见过电源对电机转矩要控制？
3、在50赫兹380v工频电源上运行，负载大小变化，电机转矩自动调节跟随负载变化，与负载平衡，达到新的动平衡，就是说负载不断变化，电磁转矩不断跟随负载变化，一会儿加速、一会儿减速，在动中求平衡，在平衡中适应负载的无规则变化！
4、变频器对异步电机调速，只输出频率f、电压U的正弦交流电，异步电机和工频运行时一样能自动调节转矩大小，跟随负载变化，不需要任何控制，人们只利用其输出频率f的变化，就能获得响应更快的电磁转矩变化，使电机的机械特性更“硬”，或更“软”！！！
5、在支持国产变频 看来，好像异步电机离开矢量控制，就不会拖动负载一样，就不会转、不会加速了一样，太可笑了！！！
引用 刘志斌 2008/10/5 13:58:02 发表于76楼的内容
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引用 刘志斌 2008/10/5 13:59:01 发表于77楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/5 14:00:00
78楼 回复本楼“任何一本这样的书上，写在最前面的都是，调速控制最根本的任务是控制电机的电磁转矩． ”
1、50HZ380v三相正弦交流电，通入三相异步电机，就能产生电磁转矩，就能转动起来，这是电机的基本属性！
2、变频器输出的三相正弦交流电，通入三相异步电机，就能产生电磁转矩，就能转动起来，这是电机的基本属性，改变频率f ，改变同步转速，实现异步电机调速！
3、变频器改变输出频率f 的大小，可以实现频率的闭环控制、可以实现转子转速的闭环控制、可以实现定子电流的闭环控制，这些控制方式电机的机械特性有硬（如转子转速的闭环控制）、有软（如定子电流的闭环控制）；
4、生产设备需要什么性质的机械特性，就用什么控制方式，如果不调速最好不要用变频器，50HZ380v三相正弦交流电上运行，异步电机也同样是硬特性；
引用 刘志斌 2008/10/5 14:00:00 发表于78楼的内容
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引用 刘志斌 2008/10/5 14:01:41 发表于79楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/5 14:03:12
80楼 回复本楼以下是 支持国产变频 的发言，本人在文字结构上编辑如下：
1、真正的转速闭环ＰＩ控制过程是这样的：
1）负载转矩增大为一倍，转速下降；
2）转速ＰＩ输出控制电机输出转矩增大；
3）直至电磁转矩大于负载转矩；
4）转速停止减小，重新增大；
5）当转速大于设定转速以后，ＰＩ控制输出电磁转矩件减小；
6）直至ＰＩ控制最终稳定在原来的速度上，电磁转矩与负载转矩平衡；
7）变频调速的过程的每一次加速，减速都是这样一个过程；
8）异步电动机的转矩跟随负载变化，那只是在工频供电已经到同步转速附近，不需要调速的状态，那根本不是变频调速，只是个电源而以；
引用 刘志斌 2008/10/5 14:03:12 发表于80楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/5 14:06:09
81楼 回复本楼我的观点是：
1、负载增大，转速n2下降，检测反馈转速n2' ；
2、闭环ＰＩ控制变频器输出频率f增大，同步转数n1增大，转差（n1-n2）增大，转子有功转矩电流增大，转矩增大，由于是电量f的调整，响应瞬时！
3、同步转数n1增大，转差（n1-n2）增大，转矩增大，转子n2' 加速，直到n2' = n2 ，闭环ＰＩ控制调节结束；
4、实际上是负载大、小变化时，转子转速n2不变，而是变频器输出频率f跟随负载快、慢变化，即同步转速跟随负载快、慢变化，转差变化，转矩变化；
5、我和支持国产变频的观点不同之处是：
1）我认为：转速n2闭环ＰＩ控制过程中，是负载大、小变化时，转子转速n2不变，而是变频器输出频率f跟随负载快、慢变化，即同步转速跟随负载快、慢变化，转差变化，转矩变化；
2）支持国产变频认为：“转速ＰＩ输出控制电机输出转矩增大，是一个直至电磁转矩大于负载转矩； 转速停止减小，重新增大；当转速大于设定转速以后，ＰＩ控制输出电磁转矩件减小；直至ＰＩ控制最终稳定在原来的速度上，电磁转矩与负载转矩平衡”；
3）既然是n2的闭环控制，n2是恒定的，负载转矩大小变化，变频器输出频率大小变化，同步转速n1快、慢变化，转差大小变化，转矩大小变化，与负载平衡。如果n2是波动的，那这个闭环控制就有问题；
引用 刘志斌 2008/10/5 14:06:09 发表于81楼的内容
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