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刘志斌 发表于 2008/11/9 20:58:34
292楼 回复本楼刘志斌 1057楼 回复时间：2008-11-1 16:12:28
“恐怕一般看两页矩阵的公式推导就没有耐心了。”
1、“异步电动机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，通过坐标变换，可以使之降阶并化简，但并没有改变其非线性、多变量的本质。”2、物理学研究的基本方法就是抓主要矛盾，去次要矛盾，建立了一系列理想模型，得出了一系列定律、定理等物理学的普遍规律，使得纷杂、无序、多变的自然界有规可循，有章可从；
3、在异步电机变频调速控制理论上，这些企图建立一个精确控制的“高阶、非线性、强耦合的多变量系统数学模型”，本身就是把研究引入歧途、离开科学方法的死胡同！
4、有很多变频器在控制调速上，有新表现，有新性能，实际上是解决了一个、或两个主要矛盾的结果，而不是用哪个“高阶、非线性、强耦合的多变量系统，通过坐标变换”的结果；
5、变频器仅仅能作到的是，通过它输出的电压U 、频率f去改变、控制异步电机的主磁场、转差、同步转速，进而控制转矩、控制转速！
6、变频器的控制电路，不可能接受“高阶、非线性、强耦合的多变量系统数学模型”的控制，所有关于“高阶、非线性、强耦合的多变量系统数学模型”的控制方式都是忽悠之词！
7、变频器的控制系统，只能单一的接受频率f的给定，频率f再去以给定模式控制输出电压U ，你还能干什么？？？
8、把别人不懂的“矩阵的公式推导”作为炫耀高科技的骗术，就好象看魔术一样，你只能赞叹它多么“奇妙”，“神奇”，而不能为之一样；
9、xx懂矢量控制吗？不懂，不懂但相信，而且拿这些自己也看不懂的人为建立的模型，去告戒别人矢量控制的存在性和不可知性！？
引用 刘志斌 2008/11/9 20:58:34 发表于292楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 20:59:57
293楼 回复本楼刘志斌 1058楼 回复时间：2008-11-1 16:14:45
变频器的发展与由来：
1、变频器对异步电机的调速原理，就是同步转速n1=
2、变频器在降低频率f时，电机发热不能工作：
1）其原因就是电势平衡方程式：
U=E+IR
E=4.44fNΦ
2）认为E＞＞IR ，所以忽略IR：
U≈E=4.44fNΦ
U/f ≈ 4.44fNΦ =定值，保证铁心在低频时不饱和，电机发热问题解决；
引用 刘志斌 2008/11/9 20:59:57 发表于293楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:01:00
294楼 回复本楼刘志斌 1059楼 回复时间：2008-11-1 16:16:35
3、U/f =定值模式控制，在低频端电机转矩不足：
1）低频时，电压U低，E＞IR ，所以不能忽略IR，U/f =定值模式下低频端E小，励磁电流小，主磁场弱；
2）再变频降低频率f时，励磁电流要恒定；
3）认为电机空载电流就是励磁电流，并把工频50Hz380 v的空载电流做为励磁电流，认为电机磁密最佳状态；
4）这样以电压U为控制参数，在频率f下降时适当增大电压U ，即增大U/f 比值，保证励磁电流恒定不减弱，U/f 是f的函数：U/f =U/f （f）
4、这样利用U/f =U/f （f）励磁电流定值模式，解决了低频、低压时转矩弱的矛盾！
引用 刘志斌 2008/11/9 21:01:00 发表于294楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:02:07
295楼 回复本楼刘志斌 1060楼 回复时间：2008-11-1 16:17:59
5、转子转速n2 的无传感器闭环控制：
1）认为转子转矩电流与转差成正比（电磁感应原理），定子电流Is跟随转子电流变化（磁势平衡方程式）；
2）转差△n=(△ne/√Ie^2-Io^2)√Is^2-Io^2
3）所以转子转速n2=
引用 刘志斌 2008/11/9 21:02:07 发表于295楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:03:10
296楼 回复本楼刘志斌 1061楼 回复时间：2008-11-1 16:18:35
6、上述所有公式也同样是哪个“高阶、非线性、强耦合的多变量系统矢量方程”的建立的依据，也是哪个“高阶、非线性、强耦合的多变量系统矢量方程”通过坐标变换，化简的结果之一！
7、那么变频器对异步电机的调速控制，还存在什么问题？要解决什么问题？
引用 刘志斌 2008/11/9 21:03:10 发表于296楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:07:11
297楼 回复本楼刘志斌 1063楼 回复时间：2008-11-2 12:51:53
1、励磁电流定值模式，是变压器、电动机等设备遵循的电机学基本工作原理；
1）、电机学原理告诉我们，变压器、电动机等设备运行原理遵从电势平衡方程式和磁势平衡方程式；
2）变压器的磁势平衡方程式：
I1N1+I2N2=IoN1
变压器正常工作时，铁芯磁通密度、磁通是恒定的，励磁电流Io是恒定的；
3）直流电动机，正常工作时，主极磁场磁通是恒定的，励磁电流Io是恒定的；
4）异步电机，特别是变频调速时，主极磁场磁通、磁密也应是恒定的，即励磁电流Io是恒定的；
2、从异步电机的电势平衡方程式也可以看到：
1）异步电机的空载电势平衡方程式：
U=
E=4.44fNΦ
U=2πfLIo+IoR
4.44NΦ=2πLIo
U-IoR=2πfLIo
(U-IoR)/f=2πfLIo
2）只要(U-IoR)/f=定值，即励磁电流Io为定值，则磁场Φ恒定；
3、由以上原理我们清楚地知道，变频器控制异步电机调速，如何保证主极磁场的恒定，那就是保证励磁电流Io定值控制模式：
1）不在是U/f=定值，而是(U-IoR)/f=定值，或者是励磁电流Io定值控制模式；
2）这时U/f是频率f的函数，U/f=U/f（f）=(U-IoR)/f=定值，励磁电流Io恒定，磁场Φ恒定；
4、如何确定函数U/f=U/f（f）=(U-IoR)/f=定值：
1）如果确定电阻R，就确定了函数U/f=U/f（f）=(U-IoR)/f=定值；
2）由U/f=U/f（f）=(U-IoR)/f=2πfLIo ，知道只要确定Io不变，就确定了函数U/f=U/f（f）=(U-IoR)/f=定值；
5、这个结论是本人的一个发现，望专家评判！！！
引用 刘志斌 2008/11/9 21:07:11 发表于297楼的内容
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引用 刘志斌 2008/11/9 21:07:45 发表于298楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:09:39
299楼 回复本楼刘志斌 1065楼 回复时间：2008-11-3 10:56:11
刘志斌
积分:13055
帖子:9855注册时间:2006-7-30 10:51:00
给大家一个检测矢量变频器的方法：
1、你让变频器拖动异步电机空载运行，手动频率由50Hz慢慢减到0HZ ，；
2、检测电机空载电流Io、电压U，把检测的频率f对应的空载电流Io、电压U、计算压频比U/F列表；
3、手动频率每下降间隔1Hz或0.5HZ检测记录一次，反复测量几次；
4、观察频率f对应的空载电流Io、电压U、压频比U/F列表：
1）如果是好的矢量变频器，手动频率由50Hz慢慢减到0HZ 过程中，空载电流Io恒定不变，压频比U/F变化连续增大，低频时增大的很多；
2）如果是U/F定值控制模式的变频器，手动频率由50Hz慢慢减到0HZ 过程中，空载电流Io是减小的，压频比U/F连续不变或有突变提升；
引用 刘志斌 2008/11/9 21:09:39 发表于299楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:11:14
300楼 回复本楼刘志斌 1066楼 回复时间：2008-11-3 13:57:45
给大家一个检测矢量变频器的方法：
1、你让变频器拖动异步电机空载运行，手动频率由50Hz慢慢减到0HZ ，；2、检测电机空载电流Io、电压U，把检测的频率f对应的空载电流Io、电压U、计算压频比U/F列表；
3、手动频率每下降间隔1Hz或0.5HZ检测记录一次，反复测量几次；
4、观察频率f对应的空载电流Io、电压U、压频比U/F列表：
1）如果是好的矢量变频器，手动频率由50Hz慢慢减到0HZ 过程中，空载电流Io恒定不变，压频比U/F变化连续增大，低频时增大的很多；
2）如果是U/F定值控制模式的变频器，手动频率由50Hz慢慢减到0HZ 过程中，空载电流Io是减小的，压频比U/F连续不变或有突变提升；
引用 刘志斌 2008/11/9 21:11:14 发表于300楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/11/9 21:12:50
301楼 回复本楼刘志斌 1067楼 回复时间：2008-11-3 18:51:48
1、变频器对电机磁场调速控制的能力，可以通过变频电机空载试验所的；
2、变频器对异步电机调速控制时，必须在改变频率的同时，保持磁场稳定；
3、变频器对异步电机调速控制时，变频电机空载电流Io可视为励磁电流；
4、若变频电机空载电流Io恒定，即认为励磁电流恒定，磁场恒定；
5、改变电机励磁电流的方法是，在频率f一定时，通过调整改电压U的大小，使得励磁电流Io恒定；
引用 刘志斌 2008/11/9 21:12:50 发表于301楼的内容
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